مكونات الإنسان الآلي (الروبوت)

1-وحدة السيطرة المركزية أو المعالج(controller):وضيفتها التنظيم و السيطرة على حركة مفاصل الذراع الالية.

2-الذراع(Arm):وضيفته إيصال النهاية الحرة للروبوت إلى الموقع الصحيح.

3-القائد(Drive):وضيفته العمل كمصدر لحركة الذراع.

4-النهاية الحرة(End-Effector):تعمل كحاملة لحمل الأداة المستخدمة لتنفيذ المهام المناطة بها .

5-المستشعرات (Sensors): تستعمل لمساعدة الإنسان الآلي لتحسس المؤثرات الخارجية.